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ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例

2021年09月07日 17:03 ? 次閱讀

本文主要介紹ZYNQ PS + PL異構多核案例的使用說明,適用開發環境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

axi_TImer_pwm_demo案例

1?案例功能

案例功能:PS端通過AXI4-Lite總線發送命令至PL端AXI TImer IP核,IP核再根據命令通過PWM方式控制評估底板PL端LED5的狀態。

ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例 [圖片]
?

  1.1 操作說明

  1.2.1 基于裸機測試

  加載PS端裸機程序、PL端程序后,即可看到評估底板的LED5每隔0.5s亮滅一次。

  1.2.2 基于Linux測試

  將本案例的動態設備樹鏡像文件pl.dtbo和PL端.bin格式可執行文件復制到“/lib/firmware/”目錄下,并將PL端可執行文件重命名為system_wrapper.bin,然后執行如下命令加載設備樹文件和PL端可執行文件。

  Target# mount -t configfs configfs /configfs

  Target# mkdir /configfs/device-tree/overlays/full

  Target# echo pl.dtbo 》 /configfs/device-tree/overlays/full/path

  

  ?

  圖 4

  由上圖可知PL端實現的GPIO控制器為905。

  請執行如下命令,配置GPIO為輸出模式。

  Target# ls /sys/class/gpio/

  Target# echo 905 》 /sys/class/gpio/export

  Target# echo out 》 /sys/class/gpio/gpio905/direcTIon

  

  ?

  圖 5

  執行如下命令,即可控制評估底板LED5的亮滅。

  Target# echo 1 》 /sys/class/gpio/gpio905/value

  Target# echo 0 》 /sys/class/gpio/gpio905/value

  

  ?

  圖 6

  1.1 Vivado工程說明

  進入BLOCK DESIGN開發界面,雙擊IP核框圖,可查看IP核的具體配置信息。

    ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例

  圖 7

  點擊BLOCK DESIGN開發界面下的“Address Editor”選項,可查看IP核分配的地址為0x41200000,PS端可通過該地址對IP核進行控制。

  ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例

  圖 8

  1.2 IP核配置

  AXI GPIO IP核開發文檔為產品資料“6-開發參考資料\Xilinx官方參考文檔\”目錄下的《pg144-axi-gpio.pdf》。根據文檔,通過寄存器GPIO_TRI可將GPIO配置為輸入/輸出模式;通過寄存器GPIO_DATA可將GPIO配置為高/低電平,以及可讀取GPIO的電平狀態。

  ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例

  圖 10

  ZYNQ PS + PL異構多核案例開發手冊之1axi_gpio_led_demo案例

  圖 11

  創龍科技基于TL6678ZH-EVM評估板提供CameraLink、SDIHDMI、PAL的測試案例,客戶僅需要專注上層應用開發。

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